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由于将军机械里昂带领的麦捷伦帝国发动侵略全银河战争，以艾比利亚斯为主星的银河联盟在战力上处于劣势。此时每隔950年就会接近艾比利亚斯的彗星魔神之星出现，艾比利亚斯的守护神,大剑豪石像复活成机器人，艾比利亚斯的二王子雷牙和战友克莉奥等人开大剑豪开始反击。