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出道前曾为花样滑冰选手，获得乐天市长杯花样滑冰大赛的金牌。

2012年8月18日，郑知苏以本名玄承旻出演MBC周末特别计划连续剧《May Queen》，以演员身份正式出道，并且在剧中表演花样滑冰。

2013年，郑知苏出演古装剧《奇皇后》。同年，与朴莳恩、金道贤一起加入Tooniverse的节目《The Unlimited Show》，成为第四、五季的成员，之后亦以童星身份出演多部电视剧。

2019年，更改艺名为郑知苏，出演电影《寄生虫》，饰演朴多惠一角。此作品获得了多项国际奖项，更在第72届戛纳电影节中获得金棕榈奖，成为韩国首部获得该殊荣的电影。

2020年，出演tvN电视剧《谤法》。此作品为郑知苏首次担任主演的作品。